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如何选择适合自己业务的工业机器人?

分类: 工业机器人 浏览量: 留言数: 7271

工业机器人是在工业自动化领域中广泛应用的一种机器设备,用于完成肌肉劳动,提高生产效率、品质稳定、降低人力成本等方面有着重要影响。在选择工业机器人时,需要考虑应用场景、工作负载、工作范围、工作速度和精度、自动化程度、安全保护和成本投入等因素,以确保所选择的机器人符合实际需求,达到提高生产效率和提升产品品质的目的。

工业机器人技术参数包括自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力、工作载荷、控制方式、驱动方式等。

选择工业机器人规格时需要考虑以下几个方面:

1、负载能力:根据需要搬运或处理的物品重量,选择机器人所需的负载能力。一般选择比实际需求略高的规格,以保证机器人正常使用和寿命。

2、操作自由度:机器人操作自由度的数量决定了它能执行的任务和操作能力,常见的有3自由度、6自由度和7自由度。选择机器人时要考虑操作自由度是否能够满足所需的操作要求。

3、工作空间:选择机器人时要考虑工作区域和空间限制,以确保机器人能够在相应的工作空间内自由移动和执行操作任务。

4、精度和速度:精度和速度是机器人重要的性能指标,需要根据具体的操作任务需求进行选择,对于需要高精度、高速度的操作任务,需选用相应高精度和高速度的机器人。

5、控制方式:机器人的控制方式分为手动和自动控制两种。手动控制适合需要人工干预的操作任务,自动控制适合需要自主执行操作任务的应用场景。选择机器人时要考虑自动化程度,选择适合自动化程度的控制方式。

6、安全保护:机器人操作过程中需保证安全,需要选择具备相应安全保护机制的机器人规格。常见的安全保护机制包括防撞触碰、急停保护、安全锁定等。

在选择工业机器人时,首先需要确定应用场景和机器人用途,以及所需机器人的负载能力、重复定位精度、运动速度、臂展、防护等级等参数。然后,根据应用场景和机器人用途,选择合适的机器人类型,如协作型机器人、直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、多关节机器人等。最后,还需要考虑机器人的有效负载、自由度、最大工作范围、定位精度、重复精度、速度、本体重量等因素,并根据实际需求进行选型。

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